마이크로덕 구매하고 싶어요.
저자: 김성중 · 작성일: 2026-09-05 00:00:00 · 분야: 피지컬AI
마이크로덕 (Microduck)
15개의 모터, 카메라, LiDAR를 부착한 25cm 크기의 이족보행 로봇입니다. 무게는 800g 미만이며 마이크와 스피커를 내장하고 있으며, 32GB 저장공간과 1GB RAM을 탑재, Wi-Fi와 블루투스를 지원하며 2,600mAh 배터리로 약 1시간 연속 구동 가능합니다. Rockchip RK3566 기반으로 50Hz 제어 루프가 15개 서보를 신경망을 구동하는 구조입니다.
휴머노이드으로 Physical AI를 테스트할 수 없으니, 마이크로덕을 구매할까 고민하다가 스토어 홈페이지에 들어왔더니, 지금 주문하면 4~6 개월이 걸린다고 합니다.
마이크로덕
하드웨어 사양
- Rockchip RK3566
- 1GB RAM
- 32GB eMMC flash
- 오리 부리 모양의 그리퍼
- DOF 모터 15개
- 내장형 IMU 2개
- 광각 전면 카메라
- 소형 8x8 ToF LiDAR
- 마이크 & 스피커
- 블루투스
- 와이파이
- 2,600mAh NP-F550 배터리
- 무게 780g
- 게임패드
할일 목록
마이크로덕을 구매하면 피지컬AI 관련해서 할일 목록을 작성해 봅니다.
- 카메라 & LiDAR 정합 Object 인식
- 인식된 Object으로 접근하는 제어
기본 동작
- 걷기, 웅크리기, 물건 잡기, 넘어짐 복구, 시뮬레이션을 통한 행동 학습
- 게임패드로 조종해 걷기, 바퀴를 달아 굴러다니기, 부리로 바닥의 물건 집기, 넘어지면 스스로 일어서기, 앉기, 공 차기, 명령에 따라 앞으로 구르기, 자신만의 소리 출력
- 제공된 게임 컨트롤러로 즉시 조작해 7가지 다른 동작을 수행
- 축구 팀 구성 가능
연구 플랫폼
- 오픈소스 SDK를 통한 시뮬레이션에서 강화학습으로 훈련
- 물리적 행동을 훈련하고 강화학습을 실험하며, AI가 시뮬레이션에서 실제 환경으로 전이 테스트
- MuJoCo와 PPO를 사용해 진행되며, sim2real 레시피와 ONNX 변환하여 로드
- 다이나믹셀(Dynamixel) 등 직렬 통신 기반 스마트 서보 모터를 직렬버스로 묶어 단일 포트로 통신
- 각 관절 모터의 현재 각도, 속도, 부하(토크), 공급 전압, 작동 온도를 실시간 읽기/원격 진단
- 정밀 위치 제어나 유연한 움직임 구현을 위해 모터별 파라미터 미세조정
- Python / ROS 2 노드에서 관절을 직관적으로 제어
- 실시간 모터 구동 신호를 제어
교육
- 훈련과 실습 플랫폼 역할을 학습